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行星减速机
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行星减速机的应用与优势

发布日期:2021-08-12 14:03

行星减速几经问世超过三十年,在这漫长的时间,行星减速机从只出现在欧美高阶设备彷佛高不可攀,逐渐走进自动化领域,到近年被广泛运用在工具机,半导体,包装产业,医疗食品产业,航天… 等领域的设备中,都会搭配行星减速机使用。高中低功率的伺服马达搭配行星减速机,已然成为标准配置。行星减速机的应用与优势有那些呢? 这篇文章让您更加认识行星减速机。


行星减速机是什么?

如右图所示,行星减速机是由黄色的太阳轮,深蓝色的行星轮,绿色的环齿轮以及淡蓝色的行星臂架所构成。在这个轮系中,环齿轮固定不动,行星轮除了绕着太阳轮的轴线公转,同时自转。以这种结构所制作的减速机,及称为行星减速机。


行星减速机的优点

● 高扭力密度,在相同的体积下,比起其他减速机可以承受更高的扭矩。

● 节省成本,搭配行星减速机,设计者得以采用较小功率的马达,因为功率变小,整体配置的费用也得大大降低。

● 高精度,最小可达一弧分

● 低噪音,最低可达55分贝

● 高效率,最高可达97%




行星减速机具备那些款式

经过多年发展,目前行星减速机具备以下款式

● 出力轴型,可提供键槽轴,光轴,栓槽轴等等配置,可安装皮带轮,齿轮,炼轮...

● 法兰型,依据ISO9409规格设计,可搭配各种符合此规格的小齿轮,皮带轮。提供高扭矩,常用于搭配齿轮齿条传动。

● 直角型,将伺服马达的输出做90转折,可节省空间的使用,让设备的整体设计更加紧实。

● 客制机种,世协强大而弹性的研发制造能力。即使是型录上没有的产品,只要客户提出来的需求,我们都可配合生产。


依据需求选用行星减速机

行星产品琳琅满目,每种型号都有其独特的应用场合。买到好的产品不难,选出『适用』的产品则不容易。透过以下几个步骤,可以帮助您选到适合自己的产品:

1. 机种

依据目前应用条件,先初步定位需要的是高中低阶或者特殊产品。

2. 框号

框号亦即减速机的大小,也就是具体响应应用端的需求。依据设计者的计算,比对型录,即可找到适用的框号。

3. 比数

比数对应到应用端所需的速度以及扭矩,关系到设计者如何将这两个条件优化。

4. 背隙

背隙是行星产品最重要的指针,也是大部分设计者选用行星的主因。最低的背隙未必是最好的选择,必须依据应用端所使用的组件来评估所需的背隙。

5. 其他因素

标准产品所未列出的条件如噪声要求,低温,食品医药应用,抗腐蚀,特殊尺寸,超高刚性... 


透过以上几个步骤,即可缩小产品范围。

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