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行星减速机
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如何判断行星减速机的质量

发布日期:2021-12-27 16:02

行星减速机是一种将电机的高转速、低扭矩转换成低转速、高扭矩的传动装置,是世协研发的新一代实用性产品,具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、终身免维护等特点,广泛应用于航空航天、医疗卫生、工业机器人、数控机床、汽车制造、环保工程等产业。

 如何判断行星减速机的质量

工作原理:

 

由一个内齿圈固定,内齿圈中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮,介于两者之间有三颗行星齿轮,该组行星齿轮通过滚针等分排布于行星架上;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿轮时,可带动行星齿轮自转,并依附于内齿圈之轨迹沿着中心公转,行星齿轮公转之旋转带动行星架(出力轴)输出动力。

 

背隙定义说明:

 

背隙也称回程间隙,是指减速机输出轴与输入端的最大偏差角。测量时将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向产生额定扭矩±2%扭矩旋转时,减速机输入端会有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙(即背隙)。单位是“弧分(arcmin)”。

 

怎样才能判断行星减速机质量好坏?注意看这三个方面就可以:

 

1、看双旋臂的质量

 

双旋臂是指行星架的齿轮两边的支撑,在输出轴带负载传动时,齿轮不会往相反方向偏,并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承,使齿轮传动更平稳。

 

2、看输入轴的质量

 

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,传动更平稳。

 

3、看齿圈的质量

 

如果采用分体式结构,其内齿圈大都采用拉齿,再把齿圈镶入箱体。部分厂商采用插齿。齿圈采用的是什么材料?有没有做表面处理?这两个方面跟齿圈的质量息息相关,需要特别注意。

 

选择合适的行星减速机,我们的行星减速机在实际的工作中才会更顺畅,使用寿命也才能有所保证。

 

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