调速减速电机之摆线针轮减速机的特点说明

据世协小编了解，摆线针轮减速器是一种新型的调速减速电机，采用行星传动原理，采用摆线针齿啮合。

摆线针轮减速器的整体结构可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分。

输入轴上有一个错位180°的双偏心套，偏心套上有两个叫转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，形成齿差为一齿的内啮合减速机构(这种调速减速电机为了减少摩擦，在针齿上有针齿套)。

当输入轴与偏心套旋转一周时，由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。当输入轴旋转一周时，偏心套旋转一周，摆线轮向相反方向旋转一个齿以减速。借助W输出机构，摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出速度。

特点：

该类型调速减速电机可达到1:87的高减速比和90%以上的高效单级传动，若采用多级传动，减速比较大。

一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121~5133，多级组合可达数万，针齿啮合系套滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，一级减速效率达94%。

由于采用行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴线上，使其型号得到尽可能小的尺寸。

运行平稳噪声低摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大，零件平衡机理，最大限度地减少振动和声音。运行中同时接触的齿对数多，重合度大，运行平稳，过载能力强，振动噪音低，各种规格小。

使用可靠，使用寿命长，由于主要部件采用轴承钢材料，淬火（HRC58~62）获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，耐久性长。

由于主要部件采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），然后精磨，摆线齿与针齿套啮合，形成滚动摩擦副，摩擦系数小，啮合区相对滑动，磨损小，耐用。

设计合理，维护方便，易于分解安装，零件数量少，润滑简单，使摆线针轮减速器深受用户信赖。与其他功率相同的减速器相比，重量小于1/3。由于它是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴上，以获得尽可能小的尺寸。