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调速减速电机之摆线针轮减速机的特点说明

发布日期:2022-02-23 10:55

据世协小编了解,摆线针轮减速器是一种新型的调速减速电机,采用行星传动原理,采用摆线针齿啮合。

 调速减速电机之摆线针轮减速机的特点说明

摆线针轮减速器的整体结构可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分。

 

输入轴上有一个错位180°的双偏心套,偏心套上有两个叫转臂的滚柱轴承,形成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道,摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合,形成齿差为一齿的内啮合减速机构(这种调速减速电机为了减少摩擦,在针齿上有针齿套)

 

当输入轴与偏心套旋转一周时,由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿的限制,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。当输入轴旋转一周时,偏心套旋转一周,摆线轮向相反方向旋转一个齿以减速。借助W输出机构,摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴,从而获得较低的输出速度。

 

特点:

 

该类型调速减速电机可达到1:87的高减速比和90%以上的高效单级传动,若采用多级传动,减速比较大。

 

一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,针齿啮合系套滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,一级减速效率达94%

 

由于采用行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴线上,使其型号得到尽可能小的尺寸。

 

运行平稳噪声低摆线针齿啮合齿数多,重叠系数大,零件平衡机理,最大限度地减少振动和声音。运行中同时接触的齿对数多,重合度大,运行平稳,过载能力强,振动噪音低,各种规格小。

 

使用可靠,使用寿命长,由于主要部件采用轴承钢材料,淬火(HRC58~62)获得高强度,部分传动接触采用滚动摩擦,耐久性长。

 

由于主要部件采用轴承钢淬火处理(HRC58-62),然后精磨,摆线齿与针齿套啮合,形成滚动摩擦副,摩擦系数小,啮合区相对滑动,磨损小,耐用。

 

设计合理,维护方便,易于分解安装,零件数量少,润滑简单,使摆线针轮减速器深受用户信赖。与其他功率相同的减速器相比,重量小于1/3。由于它是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴上,以获得尽可能小的尺寸。

 

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