行星减速机的减速比如何计算

世协行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

行星减速机速比计算

减速比是行星减速机专业术语之一，一般用字母i表示，减速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值，通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

减速比的计算公式：

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

行星减速机常用的减速比：

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

所以在功率一定，转速一定的情况下，速比越大，扭矩越大。伺服减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快。

行星齿轮减速机与摆线针轮减速机的区别：

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。

摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置。