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为什么在机器人系统中也需要微型调速电机?

发布日期:2022-04-24 18:01

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。

 

机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。

 为什么在机器人系统中也需要微型调速电机?

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要微型调速电机

 

首先,世协小编需要说到几个概念。

 

1、机器人的关节处,到底是什么样的结构?有什么作用?

 

机器人的关节处,经典的方式是一个伺服电机(在外部)配合微型调速电机支撑起后部左右轴产生的力。简单的说,那就是提供一个在控制范围的力,让其余的轴能够运动。

 

这就导致机器人关节处需要大的扭矩,以及需要用到微型调速电机来提供更高的分辨率,以及闭合精度。

 

2、传统的机器人关节结构的问题。

 

①扭矩问题:

 

这里就有一个比较棘手的问题。如何获得大力扭矩?是直接提高伺服电机的电流吗?

 

那么样的电机没用几天就不行了。所以需要一个微型调速电机,通过501的减速比,可以将一个100mNm,通过减速机获得5Nm

 

②控制精度。

 

虽然伺服电机可以通过编码器,进行控制位置,转速,转角,但是当前普遍使用的22位的编码器,也还是不如微型调速电机类型多和稳定可靠。

 

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