浅谈微型减速电机选型

微型减速电机作为执行机构的动力源，在工业控制及医疗器械领域中有广泛的应用。在选型时，经常被各种繁杂的指标参数所困扰，比如速度、力矩、减速比、定位精度、低速噪音等等。对于如何选择一款微型减速电机，需要遵循哪些步骤，往往难以把握，容易会出现选型不当，导致后续开发难以为继。世协来总结下选型原则：

在展开正式的选型设计之前，首先需要结合应用需求确定微型减速电机类型。

1. 速度

1.1 机构速度超过1000rpm，选直流电机（有刷or无刷）；

1.2 低于1000rpm，且没有频繁高速启停要求，选步进电机；

1.3 频繁高速启停场合，选直流电机；

1.4 要求高速平稳，选直流电机；

1.5 要求宽速度调节范围，选直流电机；

2. 定位

2.1 要求停止后定位保持，选步进电机；

2.2 要求高定位精度，选步进电机；

3. 力矩/带载

3.1 要求带载能力强，输出效率高，选直流电机；

3.2 要求负载调节线性好，选直流电机；

3.3 要求停止有负载位置保持（力矩保持），选步进电机；

4. 振动/噪音

4.1 要求宽速度范围的振动噪音小，选直流电机；

4.2 步进电机的低速振动噪音问题，可以通过电流细分及更换驱动IC等方式予以改善，控制到可接受水平则可以选步进电机；

5. 驱动控制

5.1 要求控制简单、成本低，选步进电机；

5.2 要求闭环控制实现速度调节，选直流电机；

综上，电机选型需要在选型约束的弹性空间里面择优，避免造成过设计，这也是本文倡导的重要原则。

3. 选型步骤

微型减速电机选型，也需要参照物料选型及产品设计的基本步骤：

1. 需求分析及转化

1.1 确定转速、力矩、定位精度等关键指标；

1.2 其他设计约束：空间尺寸、寿命、成本等；

2. 初定电机类型

2.1确定电机类型，电机机座号(尺寸大小)，初定电机可选型号；

3. 校核计算

3.1 速度校核、力矩安全系数校核、定位精度校核；

4. 选型审查

4.1 如果校核不满足要求，需要回到第2步重新选型；

4.2 满足校核要求，还需要审查其他非关键因素：振动噪音、寿命、生产（安装尺寸、出轴/出线等）、价格等；如果存在重大缺陷项，依然需要回到第2步重新选型。

5. 选型验证

5.1 如果是公司在库物料，可以快速搭建简易机构验证；

5.2 重要指标可以设计实验进一步验证，比如机构寿命、运行平稳性；

5.3 通过上述逐项确认验证环节，便可以达到选型目的，为模块开发奠定基础。