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行星减速机
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行星减速机是干什么用的

发布日期:2022-07-18 15:49

行星减速机在机械产品中的应用非常广泛,根据它的使用场合和领域,其具体的功能和作用主要表现如下:

 行星减速机是干什么用的

1、减小转速作用。减速机,顾名思义,首选功能就是减速,其主要针对的减速对象就是电机,无论是伺服电机还是步进电机,都是一样的效果,因为在电机的很多实用场合中,我们很难完全去使用电机的额定转速,因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则,所以我们会对电机的转速进行减速,通过减速机来减速是一个很常规的做法。

 

2、增大扭矩作用,减速机确实是一个非常奇妙的东西,在减速的同时,他还可以相应的增大电机的输出扭矩,这个功能对于设备研发人员来说,真的是太完美了。

 

3、减小运动机构的惯量,做机械结构研发的人都知道,设备的运动惯量是一个非常讨厌的东西,如果某个运动机构的惯量匹配不好的话,运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响,但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择,所以这个时候减速机就立功了。

 

其实很多机械结构设计工程师,很容易忽略运动机构的惯量匹配问题,甚至从来都没有考虑过这个问题,这是一个很隐形的问题,甚至很多设备的稳定性差都是因为这个问题而导致的。

 

4、锁止机构,减速机还有一个非常重要的功能,那就是锁止机构,例如涡轮蜗杆减速机,这种减速机带有自锁功能,当它的减速比达到一定的比值后,它几乎可以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击,甚至是完全锁止整个机构的运动。

 

5、降低产品生产成本,因为减速机具有降低转速,增大扭矩的功能,所以很多时候我们可以做成“小马拉大车”的传动形式,利用功率小的电机,实现更大的扭矩输出,从而达到节约成本的作用,但是要这样使用的时候,一定要注意两个参数的平衡,那就是扭矩和速度的平衡,不要无限制的去减速,因为这样就没有速度了,虽然可以得到很大的扭矩,特别是非标自动化行业,很多桁架机械手都是采用这样的结构的,速度和扭矩的平衡很重要。

 

6、优化机械结构设计,很多时候,因为减速机的使用,我们可以选择更小功率的电机,从而简化我们的整个产品设计结构,让很多功能部件可以做得更精致和紧凑,避免看起来“傻大笨粗”,这也是机械设计工程师愿意去选择使用减速机的一个原因。

 

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